卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/30 02:18:37

卡尔曼滤波理解问题
看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是就是把它当作量测方程,我们只要知道他的状态方差就可以利用卡尔曼算法区滤波?那状态转移方程就不需要建立了吗?

状态转移方程（我习惯上叫它状态空间）是一个实际被测对象的数学模型.这是进行卡尔曼滤波的前提条件.（插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter）卡尔曼滤波简单的说就是通过这个状态空间算一个预测值,然后与实际测量值比较,并修正之.
嘿嘿,这个问题不太好解释,如果你还有问题,可以发邮件问我,zengxin062121@163.com

卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗卡尔曼滤波算法的功能是什么? 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句, 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求? 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊? 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的? 卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数