通俗并详细解释一下卡尔曼滤波

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/17 06:27:50

通俗并详细解释一下卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态.斯坦利施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器.

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