空间坐标系旋转已知空间坐标系O-XYZ经过旋转矩阵R(下图所示)变换,得到坐标系O-X'Y'Z'
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/30 01:47:32
空间坐标系旋转
已知空间坐标系O-XYZ经过旋转矩阵R(下图所示)变换,得到坐标系O-X'Y'Z'.已知O-X'Y'Z'内一点P坐标为(0,0,p),则P点在O-XYZ中的坐标为多少
已知空间坐标系O-XYZ经过旋转矩阵R(下图所示)变换,得到坐标系O-X'Y'Z'.已知O-X'Y'Z'内一点P坐标为(0,0,p),则P点在O-XYZ中的坐标为多少
用matlab算,很简单,用符号运算,将这个算式输进去就行了,
syms a,b,c
之后将后面三个矩阵输入就行了,不过由于输入关系,我用abc分别代替那三个角,不过abc加括号,如cos(a)
之后simpfy化简
再问: 那求P点的公式是怎么样的,旋转矩阵用R表示就行。R会不会需要转置之类的变换?
再答: 抱歉,我说的只是怎么计算这个算式,没学过旋转矩阵。
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再问: 那求P点的公式是怎么样的,旋转矩阵用R表示就行。R会不会需要转置之类的变换?
再答: 抱歉,我说的只是怎么计算这个算式,没学过旋转矩阵。
空间坐标系旋转已知空间坐标系O-XYZ经过旋转矩阵R(下图所示)变换,得到坐标系O-X'Y'Z'
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