已知传递函数用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性,比如G=K/[s(Ts+1)]不稳定极点个数依据什么确定?

已知传递函数用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性,比如G=K/[s(Ts+1)]不稳定极点个数依据什么确定? 已知系统开环传递函数 G（s）=k/s(Ts+1)(s+1) 根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件 （1）T=2时k范围 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使 设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t) =&n 若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5) 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(Ts+1)(2s+1)试满足T>0,K>1的条件下,确定使系统稳 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K的取值范围 某系统的传递函数G（s）=k\1+Ts,求当激励x(t)=Asinwt时的系统响应 y（t）； 系统的闭环传递函数为G(s)=k/(Ts+1),则该系统单位阶跃输入下的调节时间是多少,超调量又是多少