搜搜考试网想自己在家做一个四旋翼飞行器，问需要什么材料，需要懂什么知识，高手详细回答
来源：学生作业帮 编辑：搜搜考试网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/06 03:44:45
想自己在家做一个四旋翼飞行器，问需要什么材料，需要懂什么知识，高手详细回答
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php我爱模型论坛
这里有
还有
amoBBS 阿莫电子
中的四旋翼部分
里面有很多帖子可以学习
要看做多大的，需要投资多少。
小的有有用有刷电机带减速齿轮做的，一般是微型飞行器。
大一些的用无刷电机，无刷电机寿命长，功率大。无刷电机需要配电子调速器。无刷电机没有电刷，是通过感应电动势来判断转子位置来换向的。论坛中有模仿mk自己制作电调的。如果不想自己做可以买现成的。
四旋翼还需要陀螺仪，加速度计。需要学pid调速知识，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害，所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。
机架可以自己买，或者用木头之类的搭一个。
自己谢=写飞控程序有相当大的难度。
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要看做多大的，需要投资多少。
小的有有用有刷电机带减速齿轮做的，一般是微型飞行器。
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四旋翼还需要陀螺仪，加速度计。需要学pid调速知识，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害，所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。
机架可以自己买，或者用木头之类的搭一个。
自己谢=写飞控程序有相当大的难度。