自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：数学作业时间：2024/04/29 10:36:38

自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开环零点(也就是开环传递函数分子为零的点),这怎么突然研究起闭环零点了.我是不理解这句话的意思,

如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点.
书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹（或者说广义根轨迹）的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的（变化前的）开环函数里看.
至于为什么要研究开环零点（也就是闭环零点）,原因是零点对控制系统是有影响的.我没记错的话零点会影响系统的动态性能.LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了.

自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别? 为什么开环传递函数与闭环传递函数具有相同的零点为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 如何求闭环系统的开环传递函数? 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个开环,半闭环,闭环系统的比较? 自动控制原理与系统题目求解答化简下图所示系统结构图并求出系统闭环传递函数问增加闭环零点or开环零点可以改善系统的稳定性开环零点对系统根轨迹的影响