已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/15 12:47:56

答案是s=-5,为什么,/>

设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)
输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s
输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)
那么有H(s)U(s)=C(s)
所以H(s)=C(s)/U(s)=1+0.2s/(s+30)-12s/(s+5)
闭环系统有两个极点s= -5和s= -30,一个零点s=0.
主极点就是距离原点s=0近,且其他极点(s=-30)距离很远的那个极点.
所以主极点s= -5

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