系统中有纯滞后环节,怎么用matlab画根轨迹啊

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/15 03:45:09

系统中有纯滞后环节,怎么用matlab画根轨迹啊
假设系统开环传函是

num=[1 -0.5];den=[1 -2 1];rlocus(num,den);
再问：谢谢你的回答，只是你给的是没有纯滞后的
再答：不好意思，没看清楚问题。这需要对原系统做近似，用pade命令。下面的代码做了3阶近似： num = [1];den = [1 1]; G=tf(num,den,'InputDelay',1); Gp=pade(G,3); rlocus(Gp)
再问：好的，谢谢，只是我想问的是这个阶数取的有什么要求吗？根据你给的画出来的根轨迹与我直接编的m文件函数画出来的根轨迹不一样，我还选用了1阶，2阶，4阶等都不一样
再答： Gp只是G的近似，一般来说，阶数越高，对原系统近似的越好。当你用不同的阶数时，所得到的系统都是不同的系统，所以根轨迹都是不一样的，但当阶数较高时，它们应该越来越逼近真实的系统，根轨迹图就应该一样了。你不妨试试5,6，。。。等更高阶，看看图像的变化趋势。
再问：谢谢，我试了，感觉图形差很多，但还是非常感谢你，让我学到了一种方法
再答：因为奇数和偶数阶不一样，你比较3,5,7是差不多的，2,4,6是差不多的

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