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求这个飞机起落架的构件数和运动副数

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/05 19:22:14
求这个飞机起落架的构件数和运动副数
求这个飞机起落架的构件数和运动副数
这个起落架,有5个活动件,7个低副.自由度等于3×5-2×7=1 .
液压缸、液压杆,各是1件活动件.
液压缸与液压杆之间的滑动是低副;C是复合铰链,包含了2个低副;其它的低副很容易看出来的.轮子转动、轮子与地面接触,都与起落架运动机构无关的.
注意,轮子与地面接触,不能算是高副,与机构运动无关的.
题外话,那个“长长的斜直杆”,是由两个杆构成的,图示位置是死点,是为了起落架应用可靠而专门设计的.
欢迎追问.
再问: 应该是7个构件,10个低副吧?我还想问下,关于这个死点,有自锁吗?