情态动词不是没有时态的变化吗?为什么can 的过去时是could?

情态动词不是没有时态的变化吗?为什么can 的过去时是could? 情态动词没有人称和数的变化为什么can还有过去式could? can是情态动词吗?can的过去式could也是情态动词吗? 我们老师说：“情态动词无时态,人称的变化.”可他又说can的过去式是could,may的过去式是might, dare做情态动词没有时态的变化?那么? would可以不是will的过去时吗?如果不是will的过去时了 那么它还是情态动词吗?还有could 为什么be able to do 有各种时态变化,而can(could)仅有过去时呢?这是上课做的笔记,我有点不理解． 英语的情态动词.can ,could,may,might.这些跟时态是没关系的吧?是意思和程度不同? 情态动词现在时和过去时用法(can/could```) can 是情态动词,没有 人称和数的变化 .“没有人称和 ”,能举简单的例子分析下吗 老师说情态动词没有时态,可在间接引语中要把can改成could,为什么啊? 情态动词没有时态,那么这句话的must是表达情态动词么?