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程序上了 麻烦你给看看

来源：学生作业帮 编辑：搜搜考试网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/13 00:12:57
程序上了 麻烦你给看看
最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过
%Design Dalin controller
dsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0;
error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;
for k=1:1:50
time(k)=k*ts;
rin(k)=1.0; %Tracing Step Signal
yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_2+num1(3)*u_3;
error(k)=rin(k)-yout(k);
M=1;
if M==1 %Using Dalin Method
u(k)=(num(1)*error(k)+num(2)*error_1+num(3)*error_2+num(4)*error_3...
-den(3)*u_1-den(4)*u_2-den(5)*u_3-den(6)*u_4-den(7)*u_5)/den(2);
elseif M==2 %Using PID Method
ei=ei+error(k)*ts;
u(k)=1.0*error(k)+0.10*(error(k)-error_1)/ts+0.50*ei;
end
%----------Return of dalin parameters------------
u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k);
y_1=yout(k);
error_3=error_2;error_2=error_1;error_1=error(k);
end
plot(time,rin,'b',time,yout,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('rin,yout');
程序上了 麻烦你给看看
u_1,error_1之类都是变量名,u_1=0.0就是单纯的赋值操作.u(k)之类表示向量u的第k个元素.
程序上了 麻烦你给看看 麻烦大家帮忙看看这个C++程序 麻烦你看看这题求通解 麻烦看看这个matlab程序错在哪里 一道程序题,麻烦看看我思路错在哪 还是刚刚那个程序,麻烦你! 你给我的程序有错误啊,麻烦您看一下,给发个正确的吧,谢啦 麻烦哥哥姐姐给我看看这道题. 麻烦您给我看看这些.  麻烦各位把图画给我看看, 麻烦你给解释一下 你好.麻烦你再帮我看看