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诚心想做一个无线无人驾驶小飞机……请高手指教!

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/04 11:17:31
诚心想做一个无线无人驾驶小飞机……请高手指教!
功能要求:
一:基本功能
1、 能测出飞机当前与其正对下最近的物体距离!全方位的旋转那种!遥控期间显示飞机高度提出相关建议!
2、 实现无人驾驶,这里要求很多传感器!水平仪、GPS定位仪、重力仪、导航系统、等!、
3、 操作中,遥控操作和无人驾驶双系统控制!能用无线摇控,上下左右,三维空间自由遥控!
4、 能量供给用电池与汽油混合动力!用固定机翼式基本动力!
5、 能图像识别功能!识别特定的图标,进行安全降落!图像存储!
6、 飞行范围在2km到3km,高度能上升到百米以上!
二、 挑战功能
1、 飞机具有垂直起降、固定机翼、函道式三种动力!起飞用垂直起降,飞行用三种的任意一种,可以切换!(空气动力学)
2、 语音传输GSM模块通信,扩音功能!
3、 图像实时传输功能!
4、 动力优化,范围更大,力取能飞行20km,燃料,电池方面大的改进!
5、 能载物2.5kg左右!
三、 准备知识
汇编、c语言、c++语言,单片机430,avr,ARM,数字电路,模拟电路,飞机动力学,机械设计,通信方面等!
这是我大学的理想!请问高手,我该怎么一步一步的实现,如知识的积累,技术的练习……怎么少走弯路……
望高手指教,谢谢……
诚心想做一个无线无人驾驶小飞机……请高手指教!
一个人的话需要花费很大的努力才能成功
我估计你可能会花费5-10年时间来完成
需要知识
1 自动控制:如何去控制机器
2 动力飞行:如何去飞
3 电路知识:如何去实现控制(包括软硬件)
4 系统工程:如何集合设计
假如你能找到对4个领域都有所精通的人,那么3-5年就能搞出来
任何一项都需要在该领域磨练3年以上
垂直起降更难,没有10年以上动力飞行工作经验不要考虑
建议简单一点,固定翼飞机的自稳态飞行
光这个就足够你做完硕士论文了