avr中怎么运用atan（x,y）函数

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/06/05 20:25:50

avr中怎么运用atan（x,y）函数

# define PiOv2 (3.14159f / 2.0f)
# define SignBit(f)\x05\x05((*(const unsigned long *)&(f)) >> 31)
float Atan_16bits_Pre( float y,float x )
{
\x05float a,s;
\x05if ( fabs( y ) > fabs( x ) )
\x05{
\x05\x05a = x / y;
\x05\x05s = a * a;
\x05\x05s = - ( ( ( ( ( ( ( ( ( 0.0028662257f * s - 0.0161657367f ) * s + 0.0429096138f ) * s - 0.0752896400f )
\x05\x05\x05* s + 0.1065626393f ) * s - 0.1420889944f ) * s + 0.1999355085f ) * s - 0.3333314528f ) * s ) + 1.0f ) * a;
\x05\x05if ( SignBit( a ) ) {
\x05\x05\x05return s - PiOv2;
\x05\x05} else {
\x05\x05\x05return s + PiOv2;
\x05\x05}
\x05}
\x05else
\x05{
\x05\x05a = y / x;
\x05\x05s = a * a;
\x05\x05return ( ( ( ( ( ( ( ( ( 0.0028662257f * s - 0.0161657367f ) * s + 0.0429096138f ) * s - 0.0752896400f )
\x05\x05\x05* s + 0.1065626393f ) * s - 0.1420889944f ) * s + 0.1999355085f ) * s - 0.3333314528f ) * s ) + 1.0f ) * a;
\x05}
}
atan（x,y）需要CPU浮点指令级支持,AVR中一般没有专用浮点单元,所以atan也是软件实现的.如果你在AVR的库中一时没有找到atan,可以用上面这段程序代替,注意,上面程序只提供了两字节精度支持,大概小数点后3位左右.
上述程序来至id的4号引擎,基本上都是大神写的,你很难找到一段效率比它还高的代码,上述代码在一定情况下和浮点指令的速度差不多.

matlab中atan（y/x）是啥意思 tan /asin /acos /atan /atan2(y,x) /sinh /cosh /tanh 这些都是函数,能 matlab,matlab如何画出 y=x-atan(3/x)^36*2/pi*x-atan(x/3)^35*6/pi; 函数y=Atan(ωx+φ) （A＞0,ω＞0﹚中为什么要满足条件A>0?ω＞0还可以理解,但为什么不是A≠0? AVR单片机中可以是BIT（0）这个函数,比如：#define LED1_ON (PORTA &= BIT(0)) matlab 中运行：[x]=solve('90-atan(0.1*x)-atan(0.2*x)=51) 为什么不行啊用matlab怎么画y=atan((x^2+(3x+1)^0.5+2(cosx)^2)/(x-7))的图像啊,急求（2011•辽宁）已知函数f（x）=Atan（ωx+φ）（ω＞0，|φ|＜π2 怎么运用EXCEL中SIN函数命令求坐标?（在直角坐标系中,已知角度a=48.3和半径R=21.18；求X,Y坐标值）已知函数f(x)=Atan(wx+φ)+h(w>0,|φ| 已知y=Atan(ωx+φ) 为奇函数,求φ? matlab中fill函数的运用,怎么给封闭的曲线内着色,比如y=x^2和y=x围成的封闭区域着色,怎么弄!

avr中怎么运用atan（x,y） 函数

avr中怎么运用atan（x,y）函数