翻车是马钧发明的还是改进的?

翻车是马钧发明的还是改进的?
到底是怎么回事？在老的历史书中说的是翻车还是改进的。可是有的书上却说翻车是马钧发明的？请具体说明白。

翻车,是一种刮板式连续提水机械,又名龙骨水车,是我国古代最著名的农业灌溉机械之一.《后汉书》记有毕岚作翻车,三国马钧加以完善.
据古籍记载,东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造,但那时的翻车还比较粗糙,大抵应该说是我国乡村历代通用的龙骨水车的前身.直到三国时期,机械发明家马钧重新发明创造了一种新式翻车,才使得翻车广泛推广应用,从而形成了从东汉到三国翻车的正式产生.
　　据《后汉书·张让传》记载,东汉中平三年(公元186年),毕岚曾制造翻车,用于取河水洒路.马钧在京城洛阳任职时,城内有地,可辟为园.为了能灌溉,他制造了翻车(即龙骨水车).清代麟庆所著的《河工器具图说》记载了翻车的构造：车身用三块板拼成矩形长槽,槽两端各架一链轮,以龙骨叶板作链条,穿过长槽；车身斜置在水边,下链轮和长槽的一部分浸入水中,在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长,两端各带拐木四根；人靠在架上,踏动拐木,驱动上链轮,叶板沿槽刮水上升,到槽端将水排出,再沿长槽上方返回水中.如此循环,连续把水送到岸上.马钧所制的翻车,轻快省力,可让儿童运转,“其巧百倍于常”,即比当时其他提水工具强好多倍,因此,受到社会上的欢迎,被广泛应用.直到20世纪,中国有些地区仍使用翻车提水.
　　马钧当时在魏国作一个小官,经常住在京城洛阳,当时在洛阳城里,有一大块坡地非常适合种蔬菜,老百姓很想把这块土地开辟成菜园,可惜因无法引水浇地,一直空闲着.马钧看到后,就下决心要解决灌溉上的困难.于是他又在机械上动脑筋.经过反复研究、试验,他终于创造出一种翻车,把河里的水引上了土坡,实现了老百姓的多年愿望、马钧创适的这种翻车,"其巧百倍于常",用时极其轻便,连小孩也能转动.它不但能提水,而且还能在雨涝的时侯向外排水.可见进步之多,功效之高.这种翻车,是当时世界上最先进的生产工具之一,从那时起,一直被中国乡村历代所沿用,直至实现电动机械提水以前,它一直发挥着巨大的作用.
再问： 这个我看了，可是还不是很明白？大哥，能详细写吗？
再答： 龙骨水车约始于东汉，三国时发明家马钧曾予以改进。此后一直在农业上发挥巨大的作用。龙骨水车的称呼来自民间，南宋陆游《春晚即景》：“龙骨车鸣水入塘，雨来犹可望丰穰。”目前见到的史料中，这是最早的出处。 　　龙骨水车适合近距离，提水高度在1～2米左右，比较适合平原地区使用，或者作为灌溉工程的辅助设施，从输水渠上直接向农田提水。用于井中取水的龙骨水车是立式的，水车的传动装置有平轮和立轮两种以转换动力方向。 　　它提水时，一般安放在河边，下端水槽和刮板直伸水下，利用链轮传动原理，以人力（或畜力）为动力，带动木链周而复始地翻转，装在木链上的刮板就能顺着水把河水提升到岸上，进行农田灌溉。这种水车的出现，对解决排灌问题，起了极其重要的作用。最初的龙骨水车是用人力转动的，后来我国人民又创制了利用畜力、风力、水力等转动的多种水车。