松下伺服电机A5系列的编码器线数是多少?怎样有分辨率看出编码器的线数?

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/01 13:44:37

松下伺服电机A5系列的增量式编码器官方没有说明线数是多少,只说了是20位的增量式的编码器,分辨率是1048576.绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072.
分辨率等于1/（n*线数）.n是系统信号的细分数,是不小于一的整数,“标准词汇应该叫分辨率”,相比之下“线数”确实不是一个有严格定义的东西.有的时候,他就是指编码器的刻线数,一圈是多少刻线,或者每毫米多少刻线；有的时候,就是在指分辨率.对于增量式编码器而言,一圈刻1000条线,转一圈至少是输出一千个脉冲.而采用不同的计数方式,可以每圈计1000、2000或4000个数（关于AB方波4倍频的细节,如果不懂,自学去吧）,这时,刻线数就不等于分辨率.另外,对于分辨率极高的编码器（光电式的一般称为“光栅”,“圆光栅”或“直线光栅”）在传感器内部或外部,对每一个刻线的信号进行“细分”处理,常见的有10细分、25细分、50细分乃至250细分.这是,分辨率比实际刻线数就高得多了.考虑的细分的因素,同样分辨率的编码器,刻线数高的,理论上精度比较高.A5系列的是多少细分不知道,A4系列的是2500线,分辨率是10000,4倍频.
再问：您好，您说的这个我明白了，现在还有一个新的问题想咨询，就是我在位置控制模式下无法用控制器（这里用的DSP）去控制电机运转，脉冲输入方式选的差分输入，指令脉冲输入模式选择的是脉冲序列+符号，感觉是设置对了啊，但是为什么就是不能转呢，当我设置为速度控制模式时却能转了，但是，无论我怎么改变频率电机的转速都不变，着急期待中，请告知下，不胜感激。

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