搜搜考试网GPS 数据格式及显示问题!
来源：学生作业帮 编辑：搜搜考试网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/06 09:10:47
GPS 数据格式及显示问题!
最近在做一个GPS接收软件,谁知道GPS的数据格式是什么啊?就是说ddmm.mmmm 和 dddmm.mmmm （精度纬度）格式中的 d 和 m 分别代表什么?还有怎样显示?比如 ddmm.mmmm = 1234.1234 和 dddmm.mmmm=12345.1234 时应该怎样给用户显示?
最近在做一个GPS接收软件,谁知道GPS的数据格式是什么啊?就是说ddmm.mmmm 和 dddmm.mmmm （精度纬度）格式中的 d 和 m 分别代表什么?还有怎样显示?比如 ddmm.mmmm = 1234.1234 和 dddmm.mmmm=12345.1234 时应该怎样给用户显示?
GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,,,,,,,,,,,
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）.
2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用.
3) 纬度,格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）.
4) 纬度区分,北半球（N）或南半球（S）.
5) 经度,格式：度度分分.分分分分.
6) 经度区分,东（E）半球或西（W）半球.
7) 相对位移速度,0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向,000.0 至 359.9度.实际值.
9) 日期,格式：日日月月年年（ddmmyy）.
10) 磁极变量,000.0 至180.0.
11) 度数.
12) Checksum.(检查位)
GPGSV（所示卫星格式）
$GPGSV,,,,,,,,⋯,,,,
1) 天空中收到讯号的卫星总数.
2) 定位的卫星总数.
3) 天空中的卫星总数,00 至 12.
4) 卫星编号,01 至 32.
5) 卫星仰角,OO 至 90 度.
6) 卫星方位角,OOO 至 359 度.实际值.
7) 讯号噪声比（C/No）,00 至 99 dB；无表未接收到讯号.
8) Checksum.(检查位).
第,,,项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星.其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白.
GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,,,,,,,,,,,
1)模式 2：M = 手动,A = 自动.
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位.
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息.
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.为了便于理解,下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义.例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口,在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容.
例1：＄GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,－7.0,M,＊65
其标准格式为：＄GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度,mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面,－9999.99999.9,单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9999.9,单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023),实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车,换行.
b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42＊78
标准格式：＄GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车,换行.
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即：
(4)－卫星号,(5)－仰角,(6)－方位角,(7)－信噪比.
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,,,,,,,,,,,
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）.
2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用.
3) 纬度,格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）.
4) 纬度区分,北半球（N）或南半球（S）.
5) 经度,格式：度度分分.分分分分.
6) 经度区分,东（E）半球或西（W）半球.
7) 相对位移速度,0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向,000.0 至 359.9度.实际值.
9) 日期,格式：日日月月年年（ddmmyy）.
10) 磁极变量,000.0 至180.0.
11) 度数.
12) Checksum.(检查位)
GPGSV（所示卫星格式）
$GPGSV,,,,,,,,⋯,,,,
1) 天空中收到讯号的卫星总数.
2) 定位的卫星总数.
3) 天空中的卫星总数,00 至 12.
4) 卫星编号,01 至 32.
5) 卫星仰角,OO 至 90 度.
6) 卫星方位角,OOO 至 359 度.实际值.
7) 讯号噪声比（C/No）,00 至 99 dB；无表未接收到讯号.
8) Checksum.(检查位).
第,,,项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星.其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白.
GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,,,,,,,,,,,
1)模式 2：M = 手动,A = 自动.
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位.
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息.
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.为了便于理解,下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义.例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口,在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容.
例1：＄GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,－7.0,M,＊65
其标准格式为：＄GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度,mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面,－9999.99999.9,单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9999.9,单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023),实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车,换行.
b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42＊78
标准格式：＄GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车,换行.
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即：
(4)－卫星号,(5)－仰角,(6)－方位角,(7)－信噪比.