opencv怎么分别计算两条线段?

opencv怎么分别计算两条线段?
for (int i = 0; i < lines->total; i++){  
    \x05\x05CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines,i); 
    \x05\x05double slope = ((double)(line[0].y - line[1].y))/((double)(line[0].x - line[1].x));
    \x05\x05if(atan(slope)/CV_PI*180 > -20 && atan(slope)/CV_PI*180 < -5){
         cvLine (pImgDst,line[0],line[1],CV_RGB(255,0,0),2,8);
    \x05\x05}
\x05}

用霍夫变换找到的两条线段,然后用CVLINE画了出来. 我想请问一下,怎么才能分别得到这两条线段的端点的位置呢?


line[0].x line[1].x 是线段两点的x坐标,但是现在是两条线段 ,不是很清楚,应该怎么区分.而且这两条红色线段是可能上下左右移动的.

我的一点想法：因为是多条线段,将你找到的线段用矩形轮廓包围起来,逐点扫描,利用灰度阈值（因为你已经用红色标示,我建议使用R通道）找出该矩形区域内所有灰度级别在阈值内的点,根据X坐标和Y坐标就可判断首尾坐标,因为是直线,那么x坐标最小的肯定是首,x坐标最大的肯定是尾嘛!可以自己在坐标纸上试着研究一下!逻辑上很简单的.但是我觉得霍夫变换肯定已经可以直接输出坐标了,只是你没找到对应的参数而已,否则你这条线断不可能画得出来,也就是说坐标其实已经计算了,只需要你输出就可以了.
再问： 。。。霍夫变换肯定是找到了 ，但是在一个循环里，我也不知道怎么把两条线段的两个端点给分出来。
再答： 我在看了一下你上面的这段代码，你的CvPoint* line不就是线段的首尾点，这个for循环就是画线段，当i=0的时候是第一条线段，而此时由CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i); 得到的结构体存储的就是首尾点，你加断点调试一下，看一下程序执行到这里的输出，我敢断定就是你要的首尾坐标。不好意思，昨天没仔细看你的程序。
再问： 才发现，其实我在判断的时候就已经找到两个线段的端点了。 还有个问题，为什么画面上显示的红线，时长时短，总是在变动，为什么不是固定的？？？？
再答： lines->total是你找到的线段的总条数，你先看一下总共有多少条，我觉得你的图像并不只是两条线段，你是想把倾斜角度在某个范围内的线段画出来。其实光从你这一小段程序我也看不出来什么，仅从这段程序来看，不应该出现这种情况才对。信息量太少！！！！
再问： cvCanny(test2, cannyImg, 50, 200, 3); lines = cvHoughLines2 (cannyImg, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180, 10, 5, 20); //霍夫变换 看了一下total 是 35 。。。然后又测了几次，发现total的数字不固定，29,33,32 都有
再答： 怎么会这样，按理说同一张图片每次检测的应该一样的呀！你说的线段变动问题应该有两种可能：1.就是霍夫直线检测出来的直线变动，导致你最终画出来的直线不一样，这样的几率个人认为比较小，你可以用输出的坐标计算一下线段长度，然后将霍夫直线检测的阈值设定比它大，看一下是否还能画出直线，若能的话就不是这个问题，若不能的话那就是这里出问题了。2.就是问题并不是出在这里，而是在你最终的显示上面，你说每次显示都一样，但是每次都是两条线段，我觉得就有点诡异了。最好把你整个代码都给我看一下。
再问： 。。。。不是同一张图片啊，是视频实时监测，是用摄像头照的。但是我摄像头没移动够，线段就是在一直变动。 我是想通过两次截图，然后把图中两条线段中一个端点的x,y坐标求出来，直接想减就行了。然后就把移动的距离求出来了。 貌似是我弄错了。我应该把两张截图二值化后，再做一次霍夫变换，这样就能求出两条线段位置了。然后再相减。。。感觉好麻烦。
再答： 你的目的是要求出目标的位移，线段只是你的一个位标，那随意抽取两帧就好了，两帧抽取出来后就是单纯图像而不是视频，应该不是很复杂才对。你可以用第一幅图像检测出来的直线（这条线段你随意指定好了，最好用特征比较明显的线段，比如长度最长，或者倾斜角度最大）特征作为条件去匹配第二张图像的线段，这些特征包括长度，斜率等等。这样的话可能好一点，找出对应的线段编号（也就是i，j的值）之后坐标已经知道了，移动就位移好求了。