《自动控制原理》为了降低扰动引起的稳态误差,应该（ ）的前向通道放大系数.

自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 自动控制原理-稳态误差问题求解, 自动控制原理里面的扰动的定义是什么啊? 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统? 自动控制原理动态误差系数问题, 自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k 用差示分光光度法降低读数误差的原理 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么?