三维加速度传感可以检测移动距离与角度么?

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：物理作业时间：2024/05/03 19:42:30

三维加速度传感可以检测移动距离与角度么?
例如：人的手臂出拳时,一边往前移动,一边旋转,当然,往前移动时不会保持水平,他会有很微小的上下起伏,速度也不一样,刚出拳时速度会快,后来慢下来,手臂角度也会发生变化,我想知道三维加速度传感器可以实现检测出他的移动速度,变换的角度么?如果可以麻烦能详细陈述一下么?如果不可以,可以讲讲为什么?什么东西可以实现?在此谢谢喽```````
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理论上可以通过3维加速度传感器来完成上述测量,但是有一个非常难以解决的问题,就是重力加速度的补偿.因为作为传感器,这在中使用方式下,无法知道自己的姿态,也就无法知道重力加速度的分布方向.理论上一般情况可以通过算法来找到重力加速度在传感器各轴上的分量,但是短时间的测量过程以及复杂运动状态的,是及其困难.我做过一些尝试,没有得到满意的效果.
这类问题的解决方案一般还要加一个陀螺仪来判断传感器的姿态.这就构成了一个惯性位移传感系统.一些领域早已经应用了.最大的问题是存在累计误差.

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