搜搜考试网自动化-自动控制原理离散系统问题；
来源：学生作业帮 编辑：搜搜考试网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/06/05 21:26:38
自动化-自动控制原理离散系统问题；
胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到：函数序列的终值定理是lime（nT）=lim（z-1）E（z）,其中n趋于无穷,z趋于1；而在求离散系统的稳态误差的时候,同样用的是终值定理,为什么稳态误差却是ess（∞）=lime*（t）=lim（1-z^-1）E(z)啊?为什么是（1-z^-1）而不是（z-1）呢?
胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到：函数序列的终值定理是lime（nT）=lim（z-1）E（z）,其中n趋于无穷,z趋于1；而在求离散系统的稳态误差的时候,同样用的是终值定理,为什么稳态误差却是ess（∞）=lime*（t）=lim（1-z^-1）E(z)啊?为什么是（1-z^-1）而不是（z-1）呢?
其实,这里的系数f(z)还可以是(z-1)/z^(±2),甚至是其它.你看看它们有什么共同点?它们都有(z-1)这个一阶因式,只不过是乘了z^(n)尾巴(n可正可负),而z趋于1时,z^(n)的值与n无关,为1.所以乘1除1值不变,看你喜欢用哪种啦.