机器参数为：比例300积分10微分3000,

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：数学作业时间：2024/06/07 05:35:13

PID是机器的一种控制方式,一般应用到温度,速度类的控制等,
原理基于下面的公式:
输出=比例项+积分项+微分项+静态常数
他有三个参数来控制
P:比例,调节速度
I:积分,消除静差
D:微分,以改善系统响应的快速性
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些（如30%）,以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳.
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些（如1800秒）,(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳.
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,（多数系统可不加微分作用）.

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