请教下面这句话中的drive为什么不可以用drove？

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/26 21:20:43

请教下面这句话中的drive为什么不可以用drove？
It was very kind of them to meet me at railway station and drive me to their home.
这句话翻译成中文是什么？
我自己翻的结果是：他们在火车站见到我很友好，并且开车带我回了他们家。
既然前面用了was，说明是过去发生的事情，但是后面的drive为什么用原型而不用drive的过去式-drove？

看前面的meet也是现在式固定句型 it is/was +adj sb + to do sth

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