一半径为R的圆柱体在两块水平板之间转动拜托了各位

一道高中物理题------- 一半径为r的圆柱体在两块水平板之间转动,板以速度v1和v2向同一方向运动, 太困扰了…拜托了重为G、半径为R的实心球,放在竖直墙和板AB之间,板AB可绕A端自由转动,其B端用水平绳BC拉住.若已知 如图所示，半径分别为R和r（R＞r）的甲、乙两光滑半圆轨道放置在同一竖直平面内，两轨道之间由一光滑水平轨道CD相连，在水 如图所示，半径为R的圆板匀速转动，当半径OB转动到某一方向时，在圆板中心正上方高h处以平行OB方向水平抛出一小球，要使小 刚体的平面运动均质圆柱体半径为r,重为p,放在粗糙的水平面上.设质心c的初速的为v,水平向右.并以初角速度w 顺时针转动 如图所示,质量为m=16kg的实心圆柱体,半径r=0.15m,可绕固定的水平集合轴转动.一根轻质柔绳一端固定在圆柱体上, 一圆盘可以绕其竖直轴在水平面内转动,圆盘半径为R,甲、乙两物体的质量分别为M与m（M＞m）,它们与圆盘之间的最大静摩擦力 一圆盘可以绕其竖直轴在水平面内转动，圆盘半径为R，甲、乙两物体的质量分别为M与m（M＞m），它们与圆盘之间的最大静摩擦力 这是普通物理学中的问题：一质量为M、半径为R的飞轮,以角速度w绕通过中心的水平轴转动,在某瞬间 如图所示，两根光滑直杆（粗细可忽略不计）水平平行放置，一质量为m、半径为r的均匀细圆环套在两根直杆上，两杆之间的距离为3 1、紧贴墙角处固定一个地面半径为R的圆柱体,圆柱体水平放置,在圆柱体和竖直墙壁间放置一个半径为r的小球,（r小于R）,小 半径均为R的两个较大的金属球固定在绝缘的水平桌面上,两球心之间的距离为3R.