我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：物理作业时间：2024/06/17 08:45:48

一个机械臂座机需要旋转那么必须用轴来传动又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺钉将其固定在底盘6上恐怕不行吧,这时应该怎么把手臂的轴固定在机座上,对于基座内部的旋转轴,又应该采取什么措施使其不受弯矩的作用.
问题1：长臂怎么固定在机座上,因为会给机座水平面上的螺栓带来严重的倾覆力矩.
怎样避免机座内的转轴受到严重的弯矩,如果是用轴带动转盘,臂安装在转盘上,那么轴会受到很大的弯矩,且轴在旋转,亦不能按一般情况使用导向杆承受弯矩

增加结构刚性,必要时需要加大结构尺寸以保证弯矩在合理范围内.

本人在学习英语的过程中遇到一个问题, 我想问一个比较奇怪的问题. 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 数字温度计设计过程中常见的问题我使用multisim设计电路时,遇到一个小问题,关于74ls00芯片的问题我想用Multisim设计一个二进制码转换为BCD码的电路,遇到了一些问题,有没有大神能够帮助我,感激不尽! 建筑结构设计中遇到的问题!pkpm中关于周期、地震力与振型! 遥控赛车设计一个机械手能够抓取前方的重物还要能够放下来主要是机械结构今天遇到一个问题,我想问一下hypermesh能解决吗?大致是矩形管碰撞问题,现在以材料碰撞后最大吸能为目标函数,设计矩求一低碳设计的全部设计过程,设计原理.这个设计是生活中能用到的~ 关于电解食盐水实验的设计中遇到的问题汽车设计的设计过程?