搜搜考试网开环传递函数为g sh s等于k比上s加2乘以2加5则实轴上的根轨迹为
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/06/05 05:17:53
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
K的范围用劳斯判据算,1<K<9/7（s+1）平方极点是-1,只不过要算成两个极点.所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1.这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这
其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
K=10时的奈奎斯特图
G（s）H（s）闭环G(S)/(1±G（s）H（s）)
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输
第一个是根轨迹增益,第二个是开环增益.
你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问：我们老师也是这么讲的，不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张，也不知道怎么搞的，老师给出的是s*s（s+4）（s∧2+4s+20）+
自动控制原理?前向通道传递函数G与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的开环传递函数