已知开环传递函数和输入信号怎么求稳态偏差-搜答案-搜搜考试网

对于单位反馈的开环传递函数利用公式G（s）是开环传递函数,Φ（s）就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程

二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环

首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,

由matlab作图

牛人啊!

因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围

开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数

一般用顺序斜率叠加法再问：我是想话这个，用tc程序画那个你能给我源代码吗再答：这个软件我没用过，我就是学自动控制原理的时候学过这个画法再问：选你了吧我也是学这个的但是要求用turboc画啊

引言：佛曰：一栗一世界.又曰：一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

先求出系统的闭环传递函数,得到特征方程,然后用劳斯判据,得出系统稳定的条件,推出稳定时T和K需满足的关系,就可以画图了.

根轨迹函数：rlocus()乃奎斯特曲线：nyquist（）伯德图：bode（）尼科尔斯曲线：nichols（）

第一个是根轨迹增益,第二个是开环增益.

是可以的,首先需要明白奈式图的含义,它是一个环节的A(w)、fai(w)的关系.一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由fai(w)决定比如fai(w)从0°单调地变化到-90°,

这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/

F=1/(1+G);G=F/(1-F);